科力達(dá)RTK電臺、網(wǎng)絡(luò)模式作業(yè)使用流程,值得收藏!
RTK作業(yè)的簡要流程
儀器架設(shè):完成基準(zhǔn)站和移動站硬件架設(shè)與配置,搭建作業(yè)的硬件環(huán)境。
新建工程:創(chuàng)建工程,配置參數(shù)、坐標(biāo)等基礎(chǔ)信息,完成作業(yè)所需的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
求轉(zhuǎn)換參數(shù):匹配工程所需平面坐標(biāo)和默認(rèn)經(jīng)緯度坐標(biāo),在作業(yè)中直接獲得所需目標(biāo)參考系坐標(biāo)。
單點(diǎn)校正:輸入測點(diǎn)已知平面坐標(biāo),校正不同坐標(biāo)系之間的參數(shù)差異。(求參后可跳過,但每次基站重啟后,需進(jìn)行校正)
已知點(diǎn)檢核:在已知點(diǎn)進(jìn)行測量,確認(rèn)不同坐標(biāo)系之間的參數(shù)轉(zhuǎn)換是否準(zhǔn)確有效。
測量與放樣:在作業(yè)區(qū)域進(jìn)行測量或放樣作業(yè),獲取目標(biāo)成果。
數(shù)據(jù)導(dǎo)出:從手簿中導(dǎo)出數(shù)據(jù),拷貝至電腦中進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理。

電臺模式使用流程
架設(shè)基準(zhǔn)站:裝入電池,開機(jī)。手簿打開工程之星,通過“藍(lán)牙管理器”,連接主機(jī)。利用“主機(jī)設(shè)置”,將主機(jī)設(shè)置為 “基站”,主機(jī)數(shù)據(jù)鏈設(shè)置為“電臺”,設(shè)置相應(yīng)電臺通道,并在“基準(zhǔn)站設(shè)置”中選擇合適的數(shù)據(jù)格式(如RTCM32),獲取基站坐標(biāo)后點(diǎn)擊“啟動基站”。當(dāng)數(shù)據(jù)燈一秒一閃時,表明基準(zhǔn)站啟動成功。
設(shè)置移動站:采用與基準(zhǔn)站類似的方式,將主機(jī)設(shè)置為“移動站”,主機(jī)數(shù)據(jù)鏈為“電臺”,并設(shè)置與基準(zhǔn)站對應(yīng)的電臺通道。當(dāng)移動站數(shù)據(jù)燈一秒一閃且達(dá)到固定解時,表明移動站正常工作。
參數(shù)設(shè)置:新建工程:固定解狀態(tài)后,點(diǎn)擊“工程”,“新建工程”,輸入工程名。天線高設(shè)置:點(diǎn)擊“配置”,“工程設(shè)置”,輸入正確的天線高。坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置:點(diǎn)擊“配置”,“坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置”,“增加”,輸入?yún)?shù)系統(tǒng)名(隨意設(shè)置),橢球名稱按需要選擇,輸入當(dāng)?shù)貙?shí)際中央子午線,其他參數(shù)使用默認(rèn)即可。
求轉(zhuǎn)換參數(shù):點(diǎn)擊“測量”,“點(diǎn)測量”,依次采集兩個已知點(diǎn)A1、A2的坐標(biāo)信息。點(diǎn)擊“輸入”,“求轉(zhuǎn)換參數(shù)”,“增加”,輸入A1點(diǎn)已知平面坐標(biāo),“確定”,“從坐標(biāo)管理庫選點(diǎn)”,選中剛測量的A1點(diǎn),然后按同樣的方法完成A2點(diǎn)的錄入,點(diǎn)擊 “保存”,輸入自定義文件名,查看水平和高程精度無誤后點(diǎn)擊“應(yīng)用”,即可將參數(shù)值賦給當(dāng)前工程。轉(zhuǎn)換完成后采集第三個已知點(diǎn)A3的信息進(jìn)行驗(yàn)證。
單點(diǎn)校正:基準(zhǔn)站每次重新啟動,移動站都要進(jìn)行單點(diǎn)校正。點(diǎn)擊“輸入”,“校正向?qū)А保盎鶞?zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)”,將移動站架設(shè)在已知控制點(diǎn)上,對應(yīng)輸入移動站已知平面坐標(biāo)以及桿高,氣泡居中后點(diǎn)擊“校正”,“確定”,即完成校正工作,校正完成以后,應(yīng)在另一個已知控制點(diǎn)上進(jìn)行檢核。
測量:完成上述步驟以后即可進(jìn)行點(diǎn)測量及放樣等工作。
網(wǎng)絡(luò)模式使用流程
架設(shè)基準(zhǔn)站:插入SIM卡,裝入電池,開機(jī)。手簿打開工程之星,通過“藍(lán)牙管理器”,連接主機(jī)。利用“主機(jī)設(shè)置”,將主機(jī)設(shè)置為 “基站”,主機(jī)數(shù)據(jù)鏈設(shè)置為“網(wǎng)絡(luò)”。設(shè)置網(wǎng)絡(luò)模式。“主機(jī)設(shè)置”,“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”,“增加”,“名稱”自定義, “方式”選EAGLE,“連接”選GPRS/CDMA,“APN”填cmnet,輸入IP地址和對應(yīng)的端口,設(shè)置用戶名與密碼,接入點(diǎn)一般設(shè)為基準(zhǔn)站主機(jī)機(jī)身號,方便識別,也可防止重復(fù),設(shè)置完成后點(diǎn)擊“確定”,“連接”,待GPGGA數(shù)據(jù)上發(fā)成功即可。在“基準(zhǔn)站設(shè)置”中選擇合適的數(shù)據(jù)格式(如RTCM32),獲取基站坐標(biāo)后點(diǎn)擊“啟動基站”,當(dāng)數(shù)據(jù)燈一秒一閃時,表明基準(zhǔn)站啟動成功。
設(shè)置移動站:采用與基準(zhǔn)站類似的方式,將主機(jī)設(shè)置為“移動站”,主機(jī)數(shù)據(jù)鏈為“網(wǎng)絡(luò)”,根據(jù)基準(zhǔn)站設(shè)置,“方式”選擇“NTRIP-UDS”,輸入對應(yīng)的IP地址、端口、用戶名、密碼及接入點(diǎn),點(diǎn)擊“確定”, “連接”,待GPGGA數(shù)據(jù)上發(fā)成功即可。當(dāng)移動站數(shù)據(jù)燈一秒一閃且達(dá)到固定解時,表明移動站正常工作。
參數(shù)設(shè)置:新建工程:固定解狀態(tài)后,點(diǎn)擊“工程”,“新建工程”,輸入工程名。天線高設(shè)置:點(diǎn)擊“配置”,“工程設(shè)置”,輸入正確的天線高。坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置:點(diǎn)擊“配置”,“坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置”,“增加”,輸入?yún)?shù)系統(tǒng)名(隨意設(shè)置),橢球名稱按需要選擇,輸入當(dāng)?shù)貙?shí)際中央子午線,其他參數(shù)使用默認(rèn)即可。
求轉(zhuǎn)換參數(shù):點(diǎn)擊“測量”,“點(diǎn)測量”,依次采集兩個已知點(diǎn)A1、A2的坐標(biāo)信息。點(diǎn)擊“輸入”,“求轉(zhuǎn)換參數(shù)”,“增加”,輸入A1點(diǎn)已知平面坐標(biāo),“確定”,“從坐標(biāo)管理庫選點(diǎn)”,選中剛測量的A1點(diǎn),然后按同樣的方法完成A2點(diǎn)的錄入,點(diǎn)擊 “保存”,輸入自定義文件名,查看水平和高程精度無誤后點(diǎn)擊“應(yīng)用”,即可將參數(shù)值賦給當(dāng)前工程。轉(zhuǎn)換完成后采集第三個已知點(diǎn)A3的信息進(jìn)行驗(yàn)證。
單點(diǎn)校正:基準(zhǔn)站每次重新啟動,移動站都要進(jìn)行單點(diǎn)校正。點(diǎn)擊“輸入”,“校正向?qū)А保盎鶞?zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)”,將移動站架設(shè)在已知控制點(diǎn)上,對應(yīng)輸入移動站已知平面坐標(biāo)以及桿高,氣泡居中后點(diǎn)擊“校正”,“確定”,即完成校正工作,校正完成以后,應(yīng)在另一個已知控制點(diǎn)上進(jìn)行檢核。
測量:完成上述步驟以后即可進(jìn)行點(diǎn)測量及放樣等工作。
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